山西鼎天在選擇減速機的型號時應注意什么？
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的TP，是否超過減速機之負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑；
B.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
山西鼎天齒面點蝕與齒面膠合
行星減速機齒輪在傳動過程中，接觸面上各點的接觸應力呈現脈動循環變化，經過一段時間就會由干接觸面上的金屬疲勞產生裂紋，裂紋發生擴展就會使得金屬剝落，形成點蝕。這種情況可以通過提高齒面硬度，降低表面粗糙度等措施實現。
齒輪在高速、大載荷或者是潤滑失效的情況下，會使得齒面形成局部高溫，接觸面會出現膠連的現象，這情況稱為膠合，為了防止膠合應該提高齒面硬度和光潔度，對于不同型號的齒輪采取不同的，正確選用潤滑油是減輕齒輪失效的重要措施。
齒面塑性變形引起的失效
組性變形主要包括碾壓，錘擊變形引起的起波紋和脊狀延伸，主要是由干齒輪材料較軟，使得沿磨擦方向出現金屬流動，齒輪工作環境中的溫度、濕度變化也會造成齒面的塑性變形，可以選用粘度較高的潤滑油來防止塑性變形還可以提升齒面硬度。
